ヒューマンロボットコミュニケーション 顔画像情報処理 その他
2016
Liang Shan |
「Categorical vs dimensional theory for facial expression Recognition Evaluation」 |
Adisorn Yimsuk | 「Robust 2D mapping for mobile robot containing 3D information」 |
Mariana Rodrigues Makiuchi | 「Robust human identification under arbitrary postures」 |
2015
修士
黒坂 翼 | 「動的環境下における自律移動ロボットのための経路生成 〜空間内のサンプリング可能確率を変化させた時空間RRT〜」 |
綿貫 貴文 | 「動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら動向を維持する自律移動ロボット」 |
林 晃平 | 「似顔絵画家の描画スタイル及び誇張方法に倣ったコンピュータ似顔絵手法 〜入力顔の個性や雰囲気を反映した似顔絵描画〜」 |
学士
海老沢 賢汰 | 「Kinectによる3次元顔特徴点抽出とワイヤフレームモデルの取得 〜単視点画像からの髪部分を含めた精細な3次元顔モデルの形成〜」 |
坂本 裕貴 | 「似顔絵自動生成システムにおける鼻孔および小鼻の頑健な抽出」 |
千葉 浩彬 | 「主成分分析に基づく表情特徴の個人差の解析」 |
中村 和樹 | 「Social Force Modelに基づく歩行者相互の知人関係を考慮した歩行形態のモデル化」 |
船田 美雪 | 「マルチモーダルLDAに基づく色概念の学習 〜言語が概念の形成に与える影響の解析〜」 |
由利 嘉基 | 「ガウス過程に基づく身体動作の教師なし分類 〜片腕によるジェスチャー動作を対象にして〜」 |
JUSST
Ivan Alejandro Velasco Rosas |
2014
修士
宮崎 斉 | 「台詞から想起される感情を表現するロボット動作の作成」 |
パン ジュン フイ | 「顔部品の形状特徴の違いと顔全体の類似印象との関係」 |
高 寧 | 「似顔絵生成システムにおける撮影条件の自動調整及び主成分分析による顔特徴点の誤抽出判定」 |
学士
芝田 伊吹 | 「自然な連続音声に基づく語意学習 〜音節のグループ化による認識誤りへの頑健性向上〜」 |
平林 謙太郎 | 「顔特徴の自動抽出における 照明条件と髪型に対する制限の緩和」 |
小堀 嵩博 | 「SVM とCRF に基づくロボットによる音声命令理解」 |
山屋 貴尚 | 「誤抽出条件に基づく処理選択を用いた顔特徴点の自動抽出の精度向上」 |
湯口 彰重 | 「移動型見守りインタラクションロボットシステムによるうずくまり行動の看視」 |
JUSST
Elizabeth GARCIA RIOS | 「Quantitative Feature Analysis of Facial ExpressionsBased on PCA of Shapes and Arrangement of Facial parts」 |