2015年度：ヒューマンロボットコミュニケーション

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ロボットによる概念・言語獲得に関する研究

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時系列データの分節化に関する研究

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家庭用ロボットの開発

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自律案内ロボットにおいて複数人のグループに対する思いやりのある案内を行うためのフレームワーク

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時空間RRTを用いた動的環境下における移動ロボットの経路生成と速度制御

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小型ドローンに対するパーソナルスペースの調査

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マルチモーダル情報を統合したロボットによるロバストな音声命令理解

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概念学習における概念と言語の相互作用のモデル化

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ロボットによる人の動作の学習・認識・生成に関する研究

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人間の動きの予測に基づくロボットの衝突回避動作

    

2015年度：顔画像情報処理

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個々の表情特徴を反映した似顔絵の自動生成

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似顔絵への個性を反映した表情の付与

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Kinectによる3次元顔特徴点抽出

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鼻孔および小鼻の自動抽出