2016年度：ヒューマンロボットコミュニケーション

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ロボットによる概念・言語獲得に関する研究

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時系列データの分節化に関する研究

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家庭用ロボットの開発

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小型ドローンに対する3次元パーソナルスペース

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Social Force Model に基づく歩行者相互の知人関係を考慮した歩行形態のモデル化

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ロボットの概念学習における概念と言語の相互作用の解析

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保育支援のための保育園の活動の自動識別

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人のインタラクションからの教師なしルール学習

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マルチモーダル情報の統合によるロボットの音声命令理解

      

2016年度：顔画像情報処理

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CNNによる画素別推定を利用した口領域の自動抽出

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髪の毛領域の自動抽出の性能向上と形状の修正

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顔の加齢印象の定量評価

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顔画像からの皺情報の抽出および加齢評価

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鼻孔および小鼻の自動抽出および似顔絵への反映