2017年度：ヒューマンロボットコミュニケーション

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概念と言語の相互学習過程の構成論的解析

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ローカル情報を用いた時空間RRTによる自立移動ロボットの動的経路生成

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保育園児の行動軌跡の教師なし学習に基づく活動場面分類

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環境内の人物との積極的な係わり合いを持つ自立移動ロボットに関する研究

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時系列データの分節化に関する研究

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時系列データの分節化に基づく概念獲得に関する研究

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空間的な間を考慮した自立移動ロボットの経路生成

  
       

2017年度：顔画像情報処理

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画像解析による顔の加齢印象の定量的評価

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似顔絵における描画の多様性を考慮した目・鼻形状の抽出

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言語表現に基づく似顔絵システム

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髪領域の自動抽出の性能と表現力の向上

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複数パターンの顔輪郭の自動抽出及び最適解の選出